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scenario.architect
生成适用于各种情形的自动驾驶测试场景
通过scenario.architect, 您可以方便快捷地创建道路交通场景,比如超车操作、交通堵塞或是危险区域,并轻松设定参与车辆的行为

我们的优势

开发自动驾驶仿真场景 – 小菜一碟

“一辆卡车在行驶中突然转向”,“一辆汽车正驶入拥挤不堪的高速公路”,“弯道后的道路上正进行着临时施工”,诸如此类的道路交通场景激发了我们开发scenario.architect这款简便易用的自动驾驶仿真场景编辑工具的热情。在scenario.architect中,您仅需简单几次点击,就能轻松地布置预设车辆,设定它们的属性,并创建各种测试触发条件和驾驶动作,如减速、加速和避让等。
scenario.architect traffic situation

道路测试场景编辑 – 一览无余

刚将初步想法实现成场景时,往往会引入更复杂的交通场景。此时,关键在于要能够清晰地掌握和了解这些道路测试场景的概览。在这方面,scenario.architect提供了一种既快捷又简便的方法,让您能够迅速而清晰地把握场景内容。如果场景尚未达到理想状态,您可以轻松进行调整。具体来说,您可以直接增加、修改或移除那些设定驾驶行为及其触发条件的节点。
scenario.architect overview

所见即所得 – 一目了然

scenario.architect被寄予厚望,有望彻底变革基于场景的测试领域,因为使用这款工具编辑自动驾驶仿真场景既高效又令人愉悦。它摒弃了复杂繁琐的操作流程,没有令人费解的隐藏功能,您无需掌握任何编程技能也可以熟练操作它。您可以轻松体验其直观的拖拽操作、色彩分明的车辆类型标识、动态的行驶轨迹预览以及创新的Ghost-Drive功能,后者能够实时展示车辆的预期轨迹。除此之外,它还提供了简便的缩放、旋转等操作。这些只是scenario.architect众多优点中的一小部分,更重要的是,它在精心打磨每一个细节的同时,始终保持对核心功能的关注。
scenario.architect display

渲染视频也能清晰传递场景信息

通过交流和分享开发的仿真场景,我们受到启发,加入了注释功能。这一功能非常实用,您可以在仿真场景的关键部分和测试操作环节添加注释,以便您的同事理解场景内容,或就改进方案进行讨论。当仿真场景被渲染为视频格式导出时,注释内容也将随之导出,并在视频播放过程中实时显示。
scenario.architect Video

迭代设计和改进仿真场景

设计仿真场景本质上是一个迭代开发的过程。各种交通情况考虑得越周全,最终的仿真测试就能越精确。scenario.architect内置开源引擎esmini,您可以随时预览仿真场景的实际效果,并做出修改和调整,直到所有的细节都被完美实现。
scenario.architect esmini

参数化

每个场景都蕴藏着无限可能。听起来像是梦幻般的美好,但这是事实。从单一的逻辑场景出发,我们能够创造出数不尽的具体场景。例如,在ecu.test中,您可以轻松地对在5秒后进行的车辆变道动作进行参数化,并使用许多不同的变道时间进行仿真测试。如果变道动作时间过短,或者车速过快导致车辆间距不合理,您可以重新调整这些参数,操作非常简单且没有任何限制。
scenario.architect parameter variation
scenario.architect in ecu.test

ADAS测试流程 – 从场景到测试

scenario.architect集成到ecu.test中后,所有包含测试规范必要细节的注释都可以在ecu.test中直接使用。这样,您就实现了从场景及其规范到测试的无缝转换。
scenario.architect ASAM

将结果导出为OpenSCENARIO® 1.0

作为ASAM协会的活跃会员,我们致力于支持和推广最新的行业标准。因此,scenario.architect编辑的所有场景都可以导出为OpenSCENARIO® 1.0格式。

您想进一步了解scenario.architect

这里您可以了解scenario.architect的关键技术参数
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